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モーションプランニングエンジニア・AD/ADAS

Woven by Toyota日本(ハイブリッド勤務、週3日出社)組み込みソフトウェアエンジニア
C++GitGitHubGitHub Actions

仕事内容

  • センサーや地図情報を活用したモーションプランニングアルゴリズムの開発
  • Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、AD/ADASのシステムレベルの機能・性能、安全性・信頼性を向上
  • 車線維持、速度管理、車線変更、車線計画などの機能開発
  • シミュレーション、CI、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含む、保守性の高いコードの開発・実践
  • 先進研究から製品開発までを担うチームでの業務
  • ハイブリッド勤務制度に基づく週3日の出社

必須要件

  • コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位
  • 経路計画、車両制御、またはADASにおける3年以上の経験
  • GitHub上でC++を使用したソフトウェア開発経験、およびソフトウェア品質確保のためのサポートツール活用経験3年以上
  • 英語の実務能力(口頭・文書)

歓迎要件

  • 組み込みソフトウェア実装および車両ダイナミクスの知識
  • データドリブン開発の経験
  • AD/ADAS量産製品の開発経験
  • 制御工学(PID、LQR、MPC)の知識
  • アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験

待遇・福利厚生

  • 経験に基づく業界水準に見合った給与
  • フレキシブルな勤務時間
  • 年次有給休暇、私傷病休暇
  • 土日・祝日などの休日
  • 各種社会保険
  • 住宅手当、退職金制度、レンタカーサポート
  • ソフトウェア・語学などの社内研修制度

企業についての所感

高年収かつ高難易度の選考プロセスの企業。車両OSのArene、スマートシティのWoven Cityを支えるプラットフォームの開発など規模感の大きい開発をしている。

データ取得日: 2026/10/12

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