Lead Perception Engineer

仕事内容

• World Understanding（知覚、マッピング、センサーフュージョン、車載・オフボード）のソフトウェアに関する技術ビジョンと複数年戦略を推進
• 自動運転・ADAS向けの知覚および周辺環境理解システムの設計、開発、展開
• センサ構成に応じた最先端モデルの開発
• データ駆動型アプローチによる安全性・性能向上
• コンポーネントおよびシステムレベルのモデル反復速度・コスト効率の改善
• 機能アーキテクチャの設計・維持、技術設計レビューの主導
• 性能、安全性、品質に関する組織指標の推進
• プロジェクト実行、エンジニアリングプロセスの策定、技術リスクの軽減
• Data、Planner/Controller/HMI、Developer Ecosystem、Product Deliveryなどのチームとの協働
• シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、車載テストを含むソフトウェア開発の実践
• コンポーネント間の複雑な相互作用を検証するための、コンポーネント・システムレベルの検証戦略の策定
• エンジニアのメンタリング、コードレビュー、知識共有
• 論文、特許、プレゼンテーションを通じた社外発信

必須要件

• 機械学習の応用または応用科学分野で10年以上の実務経験
• 機械学習、機械・電気・コンピュータ・航空宇宙工学、または関連分野の修士号または博士号
• 機械学習アルゴリズム、フレームワーク、データ駆動手法、教師あり・教師なし学習、マルチモダリティ、マルチタスク学習、時系列・逐次モデリング、機械学習モデルの大規模展開に関する深い知識
• アルゴリズム設計、データ駆動型の安全性、大規模かつ複雑なシステムアーキテクチャ、要件駆動開発に関する研究開発能力
• 深層学習フレームワークの活用経験
• 時系列データまたは逐次モデリングの経験
• データ駆動手法およびモデル検証に関する、本番コードの品質・システム安全プロセスの経験
• リアルタイムシステム開発、性能問題、テスト手法、トレードオフに関する実務的な理解
• C++およびPythonでのコーディング能力
• グローバル分散チームをリードする能力
• 優れたコミュニケーション能力と協働能力

歓迎要件

• NeurIPS、CVPRなどの一流学会での研究発表
• 自動運転または関連分野での機械学習モデルの大規模展開実績
• コンピュータビジョンの経験（マルチビュー幾何、カメラキャリブレーション、深度推定、ニューラル・ラディアンス・フィールド、Gaussian Splatting、SLAMなど）
• Plannerの機械学習システム設計経験（教師あり・教師なし学習、強化学習、拡散ポリシーなど）
• ロボットのモーションプランニング経験（軌道最適化、サンプリングベースプランニング、モデル予測制御など）
• 日本語能力

勤務地

• 記載なし