Motion Planning Engineer, AD/ADAS

仕事内容

• AD/ADAS向けのモーションプランニングアルゴリズムを開発する。
• センサーまたは地図情報を用いた経路計画、車両の縦・横方向制御、機械学習を用いたデータ駆動型プランニングに取り組む。
• Perception、Control、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと連携し、AD/ADASのシステム機能と性能を向上させる。
• レーンキーピング、速度管理、レーンチェンジ、レーンプランニングなどの機能を開発する。
• シミュレーション、継続的インテグレーション、コードレビュー、HILテスト、実車テストなど、保守性の高いソフトウェア開発 practices を実施する。
• 高度な研究から製品開発まで担当する。
• ハイブリッド勤務で、週3日オフィスに出社する。

必須要件

• コンピュータサイエンス、機械工学、ロボティクス、応用数学、または関連分野の学位。
• 経路計画、車両制御、またはADASの3年以上の経験。
• C++を用いたソフトウェア開発の3年以上の経験。
• GitHubおよびソフトウェア品質確保のためのサポートツールの使用経験。
• 英語での業務遂行能力（会話・読み書き）。

歓迎要件

• 組み込みソフトウェア実装、車両ダイナミクスの知識。
• データ駆動型開発の経験。
• 量産向けAD/ADASの製品開発経験。
• 制御工学（PID、LQR、MPC）の知識。
• アジャイルソフトウェア管理ツールの使用経験。

勤務地

• 日本国内。ハイブリッド勤務（週3日オフィス出社）。